根据《中华人民共和国宪法》规定，人民代表大会制度包括以下主要内容：
（1）全国人民代表大会和地方各级人民代表大会是国家权力机关，由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。
（2）各级人民代表大会及其常务委员会集体行使职权，集体决定问题。
（3）国家行政机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督，并可由它罢免。
（4）中央和地方的国家机构职权的划分，遵循在中央的统一领导下，充分发挥地方的主动性、积极性的原则。
（5）我国是一个统一的多民族国家，各少数民族聚居的地方实行区域自治，民族自治地区的自治机关，即人民代表大会和人民政府，一方面受中央和上级国家机关的领导，行使宪法赋予的一般地方国家机关的职权，另一方面享有宪法和法律赋予的自治权。